SURDO. Le gros tambour qui marque les temps. Il est associé au rythme du coeur et des pas des musiciens.	TAMBORIM. L'instrument clé de la batucada. Il est frappé avec une baguette souple en plastique. Il joue des enchaînements de rythmes.	CAIXA. Le joueur de caixa conserve la cadence musicale du groupe de percussions et joue des phrases rythmiques régulières.
REPINIQUE. L'instrument qui, généralement, exécute le démarrage d'un morceau. Il établit un dialogue avec l'ensemble du groupe lors des breaks et exécute des solos improvisés.	AGOGO. Il est composé de deux ou de quatre cloches en métal que l’on frappe avec une baguette. Il est un des instruments mélodiques de la batucada, avec des notes précises.	CHOCALHO. Il est composé de de cymbalettes en métal. Ses poignées, tenues par les deux mains sont en bois ou en métal. Les cymbalettes en métal produisent un son aigu et sec en s’entrechoquant. Le swing de la section des chocalhos participe énormément au swing de la batucada.